高専ロボコン2013を振り返って

去年の決勝戦の再試合の判定もそうだったけど，やっぱり今年も心に引っかかるというか，何度も思い返す試合というのがありました．

誰も見ていないだろうと思うので，ここに書いておきます．

ちなみに今年のも決勝戦で，徳山VS奈良の試合．

まず，試合前には徳山のトラブルで，30分程度の中断，徳山にとっては修理・調整時間がありました．

「徳山だけ調整時間があって，奈良に無いのは酷いじゃないか！」

という声もありましたが，奈良にもきちんと調整が必要かの意思確認はしています．

その上でのスタートゾーンに置いたままというものでした．

試合前に徳山がこのようなトラブルに見舞われたのもあって，実力で圧倒的上回る奈良の勝ちを予想していた人も多かったと思います．

しかし勝ったのは，徳山．

負けた奈良は自分たちのせいだというようなことを言っていました．

そうではあるんですが，実はそうでもないかなというところがあり，ずっと心に引っかかっています．

正直に言うと，奈良には試合前に徳山に関する情報を流していたのです．

ずっと待たされる奈良の心境を考えると，と言うとそうかもしれませんが，それがある種間違った情報であった可能性が高かったというのが問題でした．

奈良に渡った情報は，

「時間もないので徳山にはとりあえず出てもらいますが，ほとんど動きません，いつものようにやれば勝てますので」

次に情報が修正され，

「徳山は動くようですが，万全ではありません．いつも通りで大丈夫です」

といった感じのもの．

これを信じた奈良は，速さではなく，安定性を取る戦略に切り替えたそうです．

そして実際に試合が始まると，徳山はいとも普通に，奈良に追い付け追い越せといった感じで動いていました．

奈良はこれに関してどうこう言っていませんでしたが，「万全ではない」と伝えられたロボットが動いて，自分たちに迫ってきているのを目の当たりにして，選手たちはどう考えたでしょう？

それが原因とも言いませんが，試合中に相手の様子を見ることはできないでしょうし，結果，奈良は途中で失敗し，負けました．

決勝終了時点で，得点を表示するディスプレイは118:118の同点を示していました．

両校の選手は同点と思っていたでしょう．

しかし結果は徳山がわずかに上回る124点で優勝．

主審の私は，この結果を伝える必要がありました．

つまり，奈良の選手に敗戦を伝えるということです．

僕は結果を伝えた後の奈良の選手たちの落胆の反応を未だに忘れられません．

間違いなく今大会No.1のロボットを作ってきた奈良でしたから，自信もあったでしょう．

そして，ディスプレイに示された点数は同点，もう一回やれば勝てると思っていたかもしれません．

それだけに，ショックも大きかったでしょう．

この試合の奈良にとっての敗因の少なくとも数パーセント，もしくはコンマ数パーセントに運営側の影響が入っていたように思います．

僕は少なくとも，対戦相手の状況，強いては戦略の指示については控えるべきだと思っていました．

余分な情報を与えるより，緊張感を持って試合に挑めたでしょう．

それが悔やんでも悔やみきれません．

これが唯一ではありませんが，今大会では，運営側の影響で実力を出し切れないチームが他にもいくつかありました．これは後日時間があれば書こうと思います．

何のためのロボコンか，それは高専生のためというのは自明です．

では我々サポートする側は何をどうすべきかというのも明らかなはずです．

長くなりましたが，このことを忘れず，これからも関わって行くつもりです．

という将来の自分へのメッセージでした．

高専ロボコン2013全国大会

一時帰国の予定を少しだけ伸ばし，高専ロボコン全国大会の主審をしてきました．
地区予選は後輩にお願いしておいて，全国のおいしいところを持っていくちょっとダメな先輩でしたが，そうしてまで今年主審をしておいて良かったと思っています．

と言うのも，2年連続で全国の主審を任されて，それなりに問題なく終わらせることができたので，来年も上野にという一つの流れができたから．

これが今年は違う人がやっていて，来年は僕がやることになれば，なんだかブレているというか，パズルの肝心ピースが埋まらないような感じになるのではないかと思うし，そうなれば今年やった人が来年も引き継ぐのが良いような気もするし，つまり今年がターニングポイントになったのではないかと思っています．

木村先生直々に後継者の称号を頂けたので，今後は清水先生，木村先生，大金先生と脈々と受け継がれてきたロボコン審判の座を引き継ぎ，次の世代が現れバトンタッチするまではきちんと務めようと思っています．
もちろん，ただ単に与えられた仕事をこなすだけでなく，現役の人たちがやりやすくなるように，何か変えられるところがあれば変えていくことも仕事の一つだと思っています．

指導者にはならないのかとよく言われますが，今まで指導がうまくいった試しがないので，僕はこうして，こういう道もあるんだよと言うことを後世に伝えていき，何かの足しになってくれればと思っています．
ロボコン経験者が指導教員となり，さらには高専の長になる人も出てくるであろう今後，良くも悪くも色んな方法でロボコン経験者を導ける人が出てくることは，これから経験するであろう人たちにとってもいいことだと思います．

そんなときに，ロボコン経験者の審判として，一つ歴史に名を残せれば，こんなに嬉しいことはないなと思っています．

ABUロボコン2013

昨日，ベトナムはダナンで開催されたABUロボコン，なんと，日本代表の金沢工業大学が優勝しました．

これまでの優勝常連国は中国でしたが，そんな中国は番組がお金にならないからという理由で引き揚げ，今大会から欠場でした．

とは言え，これまでも強さを見せてきたベトナムのホームでの試合なので，苦しいこともあったと思います．

ちょうど決勝戦だけはストリーミングで見れて，優勝が決まった瞬間は，少し悔しいながらも，中国のいなくなった大会で，日本の強さを示せれたのは良かったかな，なんて思ったりもしました．

しかし一夜明けると，悔しい思いしかない．

自分ができなかったことを後輩に達成されたからなのか，豊橋が次の優勝校だとずっとおもってやってきたからなのか，よくわかりませんが，とにかく悔しい．

そして，悔しいから僕は僕で今の世界で頑張ろうと思うこの気持ちは，ABUロボコンの副産物なのでしょう．

なにはともあれ，こういう経験ができる彼らがうらやましいです．

僕も2008年のインドでの経験が無ければ今はありません．

これからも彼らの将来が明るく照らされていくことを願っています．

そして来年は，めぐりめぐって，2度目のインド大会！

そして，場所も同じくプネ！

これは行くしかないですね！

ロボコン決勝戦 を見てみて思ったこと

Youtubeにロボコン決勝戦の動画が上がっていたので見てみた。

東大の操縦者が最初の取り込みで遅れをとったことに動揺して、以降平常心を保てていない感じがします。

ツイッターなどで追いかけていた情報では、予選から動作が安定していた東大に対して、金沢工大は、上手く行けば早いが、安定性に問題があり、一か八かで勝てるという状況だと思っていたで、東大が有利かと思っていました。

東大は3連覇のプレッシャーに飲み込まれてたのかな？
金沢工大は逆に追い込まれた状況を乗り越えて、自分たちのやることに集中できている感じがします。


どちらにせよ、終わったことをあとからこうやって、あーだこうだ言うのは誰にでもできる簡単なことです。
いろんなことを言って揚げ足を取ろうとする人は山ほどいるけど、終わったことは当然ながら変えられません。
だから、こんな外野の言う事にとらわれて後ろばかり見ずに、前を見てさらに先へ進んでいって欲しいと思います。次に勝つために。
と負けた彼らには伝えたい。

-------以下、重要-------
と、ここまではかっこよくまとめてみたものの、実際の状況を聞くと、そうでもないような感じです。

この試合で東大は、この日の最速ゴールを決めていたそう。
焦っていたとはいえ、この日最高のパフォーマンスをしたということです。

通常は、なぜ負けたを考えることは、なぜ勝ったかを考えるより簡単なんですが、こう事情を踏まえると、なぜ負けたのかを考えるのも同じように難しいのではないかと思います。

自分だったら負けに納得できていないかもしれません。俺らの方が、地力では上だったのに！！とね。
でもきっと、頭の良い東大の学生なら既にこの答えを導き出し、前に向かって踏み出していることでしょう。



一方うちの大学は…

個々人で色々思うことを部のページで発言している人がいますが、まぁ、彼らなりの結論を導きだして、来年以降につなげてくれることを祈ります。
そしていつかは再び、強い豊橋を取り戻して欲しいです。

ほんと、後輩の指導は難しいですね。

大学ロボコン 結果

ABUロボコン日本代表決定戦（日本予選）が今日開催されました．
http://www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2013/index.html

大会のニュースが見れます（いつまで公開されているかわかりません）
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130609/k10015181001000.html

うちの大学は，2005年に僕が1年生だったとき以来の予選リーグ敗退でした．
結果が結果だけに，ニュース映像にも全く映っていません．

すこしでも母校が映っているとうれしいし，映っていないと悲しいし悔しい．
単純だけどOBの僕は今はこんな気持ちです．

僕は，「よく頑張った，惜しかった」などという言葉は決して掛けません．
なぜなら僕が現役のとき，そういう類の言葉を掛けられるのがとても悔しく，嫌いだったから．
気を遣ってくれるのはありがたいのですが，だからこそ申し訳なく思っていました．
そして，それを言わせないために勝つことにこだわり，一心不乱にロボコンに打ち込んできました．

じゃあどういう言葉を掛ければいいんだろう？と考えると答えはなかなか出てきませんが...


それにしても，予選リーグのわずか2試合で，1年間傾注してつくったロボットを，その努力の証を公の場で披露する機会が閉ざされてしまう．
つらいですが，勝負の世界ではこれが現実です．

1年間のうちどれだけ打ち込んだか，その2試合で実力をどれだけ発揮できたか知りませんが，その1年間は，まず第一に，この2試合を勝ち抜くことのためであるべきだったはずです．
「練習では動いていたんだけど本番では...」なんて言うチームは論外です．

その努力は，その後の決勝トーナメントで勝ち抜くことで正当化され，優勝することで報われることでしょう．

きっと，勝ち残ったチームはそのための準備を怠らず，とことん追及してきた結果です．
勝者には最高の賛辞を送りたいです（これから世界大会がありますが，それはまた別で）．


「あくまでも結果がすべて」というのは少し厳しい言い方かもしれませんが，勝負の世界では，ある瞬間を境に勝つか負けるかが決まり，それ以外はありません．
勝敗にこだわってやってきた人にとっては，その時が“いつ”なのかというのを決して忘れてはいけません．
そして，その時を迎えるために費されてきた「それまでの過程」があって初めて，その過程が評価されるべきだと思います．


ま，要は，
その結果で満足な奴はそれでいい，それに不満があるやつはもっと上を目指す努力をしろ．
ということです．



僕も今の道ではまだまだです．これからも精進します．

大学ロボコン

いよいよ今週末はロボコンの日本国内予選です。

http://www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2013/index.html

なんだか今からそわそわしています。

自分がやるわけでもないのに。

日本時間で試合が始まるのは13時頃で、優勝が決まるのが17時ごろだと思うので、こっちでは6時から10時頃なんだろうけど、どうやって（どういう状況で）結果を知るかが悩ましいところです。

わざわざこの時間に大学まで来るか、日曜日は一日中そわそわと落ち着きなく過ごし、月曜日の朝にドキドキしながらネット上を散策するか。

日曜日のそわそわを考えると大学まで来てしまいそう。

ちなみに、豊橋がベトナム行きを勝ち取れば、ちょうど夏休みなので、現地まで応援に行く予定です。

あーベトナムでおいしい料理食べたいわ。